Somos uma Associação sem fins lucrativos, que foi constituída por um grupo de Antigos Oficiais em 20 de Setembro de 1994 sob a denominação de Associação de Antigos Oficiais de Lanceiros (AAOL), passando a designar-se por Associação de Lanceiros (AL), em 10 de Março de 2010, englobando todas as classes, Oficiais, Sargentos e Praças).

Temos como objectivos fomentar o convívio e reforçar os laços de camaradagem e solidariedade entre os Associados, Lanceiros que prestaram ou prestam serviço no Regimento de Lanceiros nº2, no Centro de Instrução de Polícia do Exército (CIPE) e no Exército Português ou que se encontrem destacados, em vários teatros de operações ou missões oficiais (incluindo as de paz), tanto em território nacional, como no estrangeiro. Estabelecer adequada comunicação, entre os nossos  associados, através da publicação de revistas e outras de cariz militar, promover encontros regulares e diversificados, aí se incluindo também a prática desportiva com outras Unidades Militares, reforçar os laços de camaradagem e de solidariedade, celebrar as efemérides da história do Regimento de Lanceiros 2, incluindo as relativas à Arma de Cavalaria da qual a maioria dos Associados é oriunda e à qual pertence, e também às do Exército a nível nacional, ramo das Forças Armadas em que se integra a Unidade, manter vivo, na sociedade portuguesa, o culto e o respeito pela prática e seus valores militares, como expressão mais elevada dos próprios deveres cívicos, contribuindo para a existência de um salutar clima de confiança, amizade, compreensão, abertura e de mútuo entendimento entre o País, a Sociedade civil e as suas Forças Armadas, promover e participar em acções e parcerias de interesse social, sem qualquer objectivo financeiro e/ou contrapartida material para a Associação, mas de forma a apoiar, em cada momento e desinteressadamente, os mais carenciados e desfavorecidos (militares ou civis) em conformidade com as disponibilidades materiais da Associação e pelos meios mais convenientes e adequados aos critérios de contribuição e de distribuição definidos pela Direcção Nacional quanto à sua selecção e atribuição.